1937年聚氨酯彈性纖維最早德國拜耳(Bayer)公司首先用六亞甲基二異氰酸酯(HDI)和1,4-丁二醇(BDO)合成了PU材料，牌號為貝綸U，其特點是具有剛性與低吸濕性，可制成鬃絲與纖維，但未能工業(yè)化生產(chǎn)。

1959年美國杜邦公司R.J.Ater報道了以聚四氫呋喃(PTMEG)和甲苯二異氰酸酯(TDI)制取PU彈性纖維的技術(shù)，開始實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，最初的商品名為Spandex，后來更名為Lycra(萊卡)。

20世紀(jì)60年代初聚氨酯彈性纖維的生產(chǎn)出現(xiàn)高潮，發(fā)展速度較快，世界許多國家生產(chǎn)氨綸，歐洲、日本及世界各地陸續(xù)建立起不少生產(chǎn)裝置，至1967年廠商已有30家左右。

60年代末及70年代，由于生產(chǎn)技術(shù)、成本核算、推廣應(yīng)用以及聚酰胺彈力絲的高速發(fā)展對聚氨酯彈性纖維市場的沖擊等原因，其發(fā)展速度較為緩慢。進(jìn)入80年代，隨著加工技術(shù)的進(jìn)步，包芯紗、包覆紗、細(xì)旦絲等新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，使聚氨酯彈性纖維的用途逐步擴大，進(jìn)入了第二個高速發(fā)展時期。。從20世紀(jì)90年代末開始，由于市場需求迅速增加，使氨綸生產(chǎn)進(jìn)入了快速發(fā)展階段，平均年增長率超過10%。

我國氨綸工業(yè)起步較晚，1988年底，煙臺氨綸廠引進(jìn)日本東洋紡織株式會社干法氨綸生產(chǎn)技術(shù)，形成了300t/a的生產(chǎn)規(guī)模。1992年江蘇連云港鐘山氨綸有限公司也引進(jìn)相同生產(chǎn)技術(shù)，建成相同規(guī)模的氨綸廠。1996年廣東鶴山引進(jìn)意大利ＮＯＹ公司500t/a濕法氨綸生產(chǎn)技術(shù)設(shè)備。1997年與美國杜邦公司在上海合資建成規(guī)模為2000ｔ/ａ的氨綸裝置。1999年浙江華峰氨綸股份有限公司設(shè)立,2000年投產(chǎn)。2004年，采用當(dāng)前世界上先進(jìn)的日本"日清紡"氨綸生產(chǎn)工藝的浙江華萊氨綸建成投產(chǎn)。

目前我國是全球最大的氨綸生產(chǎn)國，2017年氨綸產(chǎn)能達(dá)75萬噸，之后氨綸產(chǎn)能在持續(xù)增加，2020年受到疫情影響，直接推動了氨綸需求的增加，中國氨綸產(chǎn)業(yè)獲得較大的增長機會，各家氨綸工廠紛紛擴產(chǎn)，重點布局寧夏銀川，2023年全國氨綸產(chǎn)能已經(jīng)達(dá)到103.3萬噸，預(yù)計2024年全國產(chǎn)能將達(dá)到117.6萬噸。